男性が女性の頭部を掴んで男性主導で前後させる行為。フェラチオは主に女性主導で、男性主導な行為をイラマチオという。

男性は自分のペースで腰を動かす事ができ、征服感などと同時に至福の快楽が得られるが、女性は自由が効かなくなるので注意が必要。

語源はラテン語で、irrumate（イルマテ）授乳、吸わせるなどの意味。「イマラチオ」は間違い。「イラマチオ」が正しい言葉。