プレミアム会員向けにブラウザからの公式のダウンロード機能のテスト利用が始まっています。
公式のダウンロード機能を使うには?
「ブラウザから動画をダウンロードしてみましょう」とでたら「試してみる」をおします。
「試してみる」でオンにします。
通常は、共有、リストへの保存アイコンですが、
機能をオンにすると、「オフライン」としてダウンロード用のアイコンがでました。
押して保存してみましょう。
オフライン動画を見る
以下URLから見れます。
https://www.youtube.com/feed/downloads
ただ「30 日に 1 回以上の頻度でデバイスがインターネットに接続されていれば、オフラインに一時保存した動画を引き続き視聴できます。」とあり、一定期間使っていないと削除されるようです。あくまで一時保存という扱いのようです。
再度ページで「オフライン」アイコンを押せば削除できます。
また設定を選べば
動画品質を変更できます。