人気チャット・動画アプリではAR機能を解放しています。
全部を完全に使い切ったわけではないですが、初心者にはTikTok Effect Houseは「ノードをつなぐビジュアルスクリプト」なので制御しやすい感じはします。
SparkやSnapLensはJSに準じて記述するようです。
Tiktok Effect House
TikTok用のフィルターを作れるソフト。
大まかな使い方はこちら。
スクリプト環境は、EffectHouse内のビジュアルスクリプティングのパネルにて作成。
いろんなイベントやトリガーがノードとなっており、ノードとノードを接続しながらプログラムの流れを作成します。
（ただ内部的にはJavaScriptで処理っぽいです）
Snap Lens Studio
SnapchatのARを作れるソフト。
基本的な使い方はこちら。
Snapの場合、フィジックスなどにも対応しています。
スタジオ内でスクリプトファイルを作り記述します。スクリプトの形式は、基本的にはJavaScriptに準じて記述できるようです。
Scripting Overview | Docs (snap.com)
Meta Spark Studio
Metaのフェイスブック、インスタ等に対応したAR作成ソフト。
スクリプトはJavaScript ES6とTypeScriptがサポートされています。
エディタは、Visual Studio Codeなどの外部エディタで作るようです。
