Inkscape 主なペンツールのショートカットです。
タブレットで割り当てられるよう調べてみました。
順番が結構バラバラですが、ファンクションキーを使って選ぶことができます。
F1：選択
F2：ノードツール
F3：拡大鏡
F4：矩形
F5：円
F6：鉛筆
F7：スポイト
F8：テキスト
F9：らせん
F11：最大化
F12：サイドパネルのオンオフ
シフト+F2：微調整
シフト+F3：スプレー
シフト+F4：３Dボックス
シフト+F6：ペンツール
シフト+F7：バケツツール
シフト+F9：星形
コントロール+F1：グラデーション
コントロール+F2：コネクター
コントロール+F6：カリグラフィー
全キーはこちら。
Inkscape キーとマウスのリファレンス | Inkscape
